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超低延時(shí)
多視角
一控多車
智能協(xié)同
多級(jí)安全策略
通信加密

遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

中科慧拓遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)（Avatar Driver）是國(guó)內(nèi)率先基于5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)的集中式解決方案，目前已完成了礦區(qū)、園區(qū)、港口和公交等特殊作業(yè)場(chǎng)景的技術(shù)落地，為工程機(jī)械廠商、汽車企業(yè)、通信公司和移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商客戶提供遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)和服務(wù)。產(chǎn)品覆蓋日常監(jiān)控、應(yīng)急接管和遠(yuǎn)程作業(yè)三大類業(yè)務(wù)和自動(dòng)駕駛、有人駕駛、安全作業(yè)與5G展示四大場(chǎng)景。產(chǎn)品的旗艦版、標(biāo)準(zhǔn)版和基礎(chǔ)版可根據(jù)需要適用不同場(chǎng)景。

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高算力
高可靠性
高集成度
安全冗余

域控制器

中科慧拓自主研發(fā)的域控制器采用雙NVIDIA? Jetson AGXi Xavier 核心模塊+車規(guī)級(jí)安全MCU架構(gòu)，承擔(dān)無(wú)人駕駛系統(tǒng)感知、規(guī)劃、定位、控制、決策等算法任務(wù)，可提供64TOPS算力。控制器提供千兆網(wǎng)、GMSL、USB3.0、5G等多種數(shù)據(jù)和通信接口，配置安全監(jiān)控模塊完成系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)和安全降級(jí)，通過(guò)了多礦區(qū)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)測(cè)運(yùn)行測(cè)試，滿足礦山無(wú)人駕駛需求，是無(wú)人駕駛系統(tǒng)、工業(yè)控制和其他高算力應(yīng)用場(chǎng)景的理想計(jì)算平臺(tái)。

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高擴(kuò)展性
高集成性
車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)

V2X終端

采用車規(guī)級(jí)4核ARM A53處理器，性能強(qiáng)勁，具有千兆以太網(wǎng)、CAN、RS232、HDMI、USB等多種接口、4G/5G/V2X多種通信方式和GNSS定位模塊，易于功能擴(kuò)展和集成。通過(guò)V2X通信可實(shí)現(xiàn)車輛間直連通信、車與路側(cè)設(shè)備通信、車與云端平臺(tái)通信等功能；通過(guò)GNSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛亞米級(jí)定位并支持?jǐn)U展為RTK高精度厘米級(jí)定位；通過(guò)4G/5G通信可滿足行駛軌跡記錄上報(bào)、車輛數(shù)據(jù)采集、上報(bào)、車輛遠(yuǎn)程查詢等功能。

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全息精準(zhǔn)感知
5G/V2X多模通信
低成本低功耗
多規(guī)格定制

V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)是為智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供環(huán)境信息輔助的道路側(cè)智能邊緣系統(tǒng)，包括環(huán)境感知與理解、路端調(diào)度與管控、智能環(huán)境監(jiān)控、網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)功能。中科慧拓自主研發(fā)了多源融合感知技術(shù)、高精度時(shí)空同步技術(shù)、路口決策調(diào)度技術(shù)、礦區(qū)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)、V2X標(biāo)準(zhǔn)化通信協(xié)議等，實(shí)現(xiàn)了全息目標(biāo)感知、路口智能調(diào)度、道路環(huán)境智能管理等核心功能，應(yīng)用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區(qū)、山體遮擋盲區(qū)、停車區(qū)、破碎站等場(chǎng)景，可以解決單車環(huán)境感知局限、復(fù)雜路況混編行駛、動(dòng)態(tài)環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)管等難點(diǎn)。

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高準(zhǔn)確率
超視距預(yù)警
全局監(jiān)控
響應(yīng)速度快

防碰撞系統(tǒng)

中科慧拓車輛防碰撞系統(tǒng)是基于V2X通信技術(shù)、GNSS高精度定位、毫米波雷達(dá)，結(jié)合礦區(qū)地圖、路網(wǎng)信息以及視頻圖像信息，通過(guò)多源數(shù)據(jù)融合處理和智能分析技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景下的防碰撞功能...

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高安全性
高適應(yīng)性
煤安認(rèn)證

無(wú)軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)

無(wú)軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)為駕駛員提供智能安全行車輔助和狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能，打造“智能裝備、智能交通、智能管理”的礦井智能運(yùn)輸生態(tài)，全方位提高輔助運(yùn)輸車輛的安全性。

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感知融合
多控制模式
高精度定位
數(shù)字平行
高性能底盤(pán)

載山CarMo

一款真正意義上正向設(shè)計(jì)的礦山新能源智能運(yùn)載裝備，開(kāi)創(chuàng)性地取消了傳統(tǒng)駕駛室，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛系統(tǒng)前裝，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，搭載愚公YUGONG平行礦山操作系統(tǒng)，可用于露天金屬礦山、非金屬礦山、散貨雜貨碼頭等多場(chǎng)景的重載物料運(yùn)輸。載山的誕生，完成了礦山無(wú)人駕駛從“常態(tài)化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉(zhuǎn)變，助力打造安全綠色高效的智慧礦山。

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愚公礦山大模型

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遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)

域控制器

V2X終端

V2X智能路側(cè)協(xié)同系統(tǒng)

防碰撞系統(tǒng)

無(wú)軌膠輪車L1安全輔助駕駛系統(tǒng)

載山CarMo

愚公礦山大模型

愚公YUGONG

案例展示

產(chǎn)品中心